node.js - Automatisk API-dokumentation for Typescript & Node (koa)

Jeg bruger Typescript med Koa. Kan nogen fortælle mig, hvordan jeg kan generere automatisk API-dokumentation (ikke manuelt)? Jeg så, at der er en pakke tsoa (https://www.npmjs.com/package/tsoa), men jeg vil kun have en simpel API-dokumentation for mine routes, så jeg ønsker ikke at oprette controllere.